在最佳控制应用时，控制讯号可能会有固定的上限及下限，若其最佳控制讯号为其上限值或下限值，不会是上下限之间的其他值，此最佳控制问题可以以起停式控制为其最佳解。
起停式控制常出现在最短时间的最佳控制问题中[2]。例如要车辆行驶一定距离，且从出发到最后停止的时间要最短，其解法是在经过某一“切换点”前用最大油门加速，过切换点后以最大刹车方式刹车，让车停在想要的位置。
另一个日常常见的起停式控制例子为在最短时间内烧开水，其作法是用最大火力烧开水，在煮沸后关闭热源。大部份的温控器也用到起停式控制，根据目前量测温度和设定温度的差异，决定加热器或是冷气压缩机是否要开启。
最佳控制问题中，控制变数的哈密顿量为线性的，则其起停式控制会是起停式控制，根据庞特里亚金极大值原理可得，以哈密顿量中控制输出u系数的正负号，来决定控制量要维持在上限或是下限。
对于一些控制问题，起停式控制可能是最佳解，不过也有些控制问题用起停式控制的原因是此方法最简单方便，最容易实现。